Brevetti per sistemi automatizzati

Brevetto IT2008TO0490 20080623 (A1) “sistema di immagazzinamento di rotoli di materiale  (Brevetto N. 1386596 - Vertix)

PRESENTAZIONE: Sistema di immagazzinamento di rotoli di materiale comprendente : uno o più dispositivi di guida definenti un percorso chiuso, ai quali sono associate allineati tra loro una pluralità di supporti recanti mezzi di alloggiamento per almeno un rotolo di materiale; tali supporti essendo movimentabili lungo tale percorso chiuso nelle guide tramite una catena o cinghia anulare, alla quale viene vincolata la parte superiore dei supporti e che ricopia sostanzialmente il percorso chiuso delle guide.

DESCRIZIONE: La presente invenzione si riferisce ad un sistema di immagazzinamento di rotoli di materiale, quale ad esempio tessuto, reti, fogli o quanto altro in un volume ristretto di spazio. Sono noti allo stato della tecnica sistemi di immagazzinamento che descrive una scaffalatura a diversi piani, sulla quale sono posizionati allineati una serie di rotoli di materiale, un apparato di trasferimento dei rotoli da tale scaffalatura ad un nastro trasportatore, dal quale vengono scaricati i rotoli stessi. Nella scaffalatura i rotoli sono posizionati allineati su supporti orizzontali, che sono movimentati verticalmente tramite una coppia di catene disposte lateralmente ai supporti stessi. L'apparato di trasferimento preleva tutti i rotoli posizionati su un supporto tramite opportuni mezzi di presa e li posiziona sul nastro trasportatore. Quindi, in tale sistema vi e un unico punto di accesso ai rotoli ed inoltre, per accedere ad un predeterminato rotolo, e necessario scaricare il supporto nel quale e posizionato il rotolo al quale si vuole accedere e movimentare tutti gli altri rotoli presenti sul supporto. La presente invenzione si propone ovviare ai sopraccitati inconvenienti realizzando un sistema di immagazzinamento, in cui i punti di accesso per immissione o prelievo dei rotoli possono essere posti in un punto qualsiasi del sistema, lungo il suo percorso, quindi anche in punti multipli. Questo rappresenta un'importante elemento di flessibilità e usabilità del sistema stesso. il Sistema di immagazzinamento secondo la presente invenzione comprende uno o più dispositivi di guida che descrivono un percorso chiuso, ad esempio anulare, ai quali sono associati allineati tra loro una pluralità di supporti recanti mezzi di alloggiamento per almeno un rotolo di materiale. Tali supporti sono movimentabili lungo il percorso chiuso nelle guide tramite una catena o cinghia anulare alla quale viene vincolata la parte superiore dei supporti e che ricopia sostanzialmente il percorso delle guide. Il sistema può comprendere una pluralità di dispositivi di guida sovrapposti tra loro, in modo da formare sostanzialmente una "scaffalatura" a più piani, in cui ciascuno dei piani e formate da un percorso sostanzialmente anulare rotante di supporti. La scaffalatura può essere incapsulata in un involucro, che nella forma di realizzazione illustrata, prevede una apertura frontale dal quale e possibile accedere ai rotoli, ma che può prevedere anche la possibilità di avere aperture in posizioni differenti, ad esempio su un lato o entrambi i lati, in modo da realizzare un sistema di immagazzinamento con più punti di accesso.

VANTAGGI: Il numero di rocche che possono contenere i supporti, varia alternativamente frane, questo per consentire un miglior sfruttamento dello spazio a disposizione . Oltre ai vantaggi del magazzino verticale, quali riduzioni degli ingombri, ottimizzazione dello spazio a disposizione, flessibilità di montaggio e di utilizzo, questa forma di realizzazione, si presta anche ad essere utilizzata come "cantra" per orditoi”. Una ulteriore flessibilità potrebbe essere ottenuta integrando due sistemi di immagazzinamento (magazzino e cantra ) automatizzando cosi il processo di caricamento e scaricamento della cantra. Il processo di automazione del caricamento e dello scaricamento della cantre avviene per mezzo di un robot che è inoltre atto ad eseguire operazioni di stoccaggio, trattamento e sistemazione delle rocche nel magazzino. Inoltre il robot permette di prelevare dal magazzino le rocche che debbono essere preparate per le operazioni di orditura, trasportandole e sistemandole nelle varie aste dei montanti del primo motore. La presente invenzione presenta i seguenti I vantaggi innanzitutto consente la gestione dei rotoli singola e la compattazione del magazzino, in quanto non esistono corridoi, che nel caso di sistemi automatici sono generalmente superiori all'altezza del rotolo con grande dispendio di spazio. Inoltre, nessun punto di appoggio per il rotolo, quindi in caso di materiale delicato, non si hanno difetti dati dall'appoggio su montanti o superfici, come dalla sovrapposizione di più rotoli su se stessi. Il sistema non necessita che il materiale avvolto sulle rocche o sui rotoli sia chiuso o confezionato singolarmente, questo potrebbe avvenire solo al memento della vendita, e dare quindi modo di fare prelievi parziali di materiale senza dover disfare ogni volta la confezione. Il sistema può essere costruito in altezze e larghezze diverse, e essere accoppiato sia verticalmente che orizzontalmente.

Brevetto IT2009TO00141 20090227 “Sistema automatico di immagazzinamento e prelievo di oggetti e metodo associato”.   (Brevetto N. 1386284 - Livery Flyer)

PRESENTAZIONE: Sistema di   stoccaggio   e    prelievo    automatico    di oggetti, avente una   pluralità   di   travi   di   sostegno per delle   guide ed una pluralità di vassoi posizionati sulle guide su righe e colonne tra loro ortogonali;    le   guide   sono   posizionate   a    coppie   su almeno   una   prima   coppia    di    lati   opposti   del sistema   ed sono sovrapposte l'una sull' altra per ognuno dei lati della   prima coppia di lati ;    il sistema possiede un primo      ed    un      secondo    carrello    per    il prelievo    dei    vassoi ,    posizionati su di    una seconda coppia di lati opposti del Sistema. Metodo di estrazione di oggetti dal sistema   comprendente   la   selezione dell'oggetto   da estrarre    ed   un    passo   di    identificazione dell' oggetto tra   le   righe   e   le   colonne di   vassoi   e   avente   un passo di estrazione con movimentazione un primo ed   un secondo carrello , posizionati su di una coppia di  lati opposti della matrice ed affacciantisi su di una rispettiva colonna direttamente accessibile   della   matrice.

DESCRIZIONE:  Sistema di immagazzinamento di merci che possono essere poste in un cassetto o su un piano, la cui profondità è variabile. Il Sistema sfrutta la capacita di disporre rendendoli reperibili al prelievo molteplici   cassetti sullo stesso piano. Questo comporta un grande aumento di capacità del magazzino rispetto al volume. Questo Sistema di immagazzinaggio a piani traslati consente di risparmiare 1/3 dello spazio rispetto ai sistemi attualmente noti. Viene fornito un automatico Metodo di funzionamento di immagazzinamento e prelievo di sistema oggetti come rivendicato nella rivendicazione

VANTAGGI: Il sistema automatico di immagazzinamento e prelievo di oggetti, che prevede di poter estrarre oggetti da un magazzino in maniera automatica senza l'intervento diretto dell'utente entro il magazzino stesso, permette di strutturare il magazzino posizionando una pluralità di vassoi ognuno in una matrice   Ba in cui non tutti i vassoi   sono direttamente accessibili; pertanto più matrici possono essere affiancate tra loro, risultando in una riduzione notevole della superficie che deve essere accessibile direttamente per il prelievo degli oggetti desiderati. Infatti anche se l'oggetto da estrarre dal Sistema non fosse direttamente accessibile, l'algoritmo di funzionamento del sistema 1 permette lo stesso l'estrazione in automatico dell' oggetto, attraverso la ripetizione del metodo di estrazione precedentemente descritto. Alla presente invenzione possono essere applicate alcune varianti. In dettaglio la forma dei vassoi può essere diversa rispetto a quella illustrata nelle figure. Il piano d'uscita può essere posizionato nella parte più alta della colonna ausiliaria; questo può essere particolarmente utile qualora si abbia il sistema posizionato interrato (ad   esempio nei magazzini sotterranei) laddove la maggiore comodità d'accesso   è    proprio   nella   posizione   più   alta   del sistema stesso. Infine è chiaro che, sulla base del peso degli oggetti che debbono essere caricati sui vassoi , il numero di travi e guide entro le quali i vassoi stessi scorrono può anche essere incrementato.

Sistema di Guida a Infrarossi per Carrelli a Guida Automatica    (Brevetto N. 1386595 - Livery Navigator)


Il sistema si basa su un sistema in grado di guidare un qualsiasi veicolo all’interno di un ambiente, che sia industriale, commerciale o civile è ovviamente indifferente, purché abbia i requisiti minimi di idoneità.
Il brevetto riguarda in sistema di navigazione la cui intelligenza può risiedere interamente sul veicolo e comunicare via WI-FI con un sistema di comando esterno che ne indirizza di volta in volta le destinazioni. Il sistema ha una mappatura dell’ambiente e dei percorsi e dei relativi compiti da svolgere.  La navigazione automatica si realizza tramite sistema inerziale, ovvero tramite una tracciatura del percorso che il veicolo segue. In questo come è forse noto il veicolo può accumulare un errore, per vari motivi, dal tipo di superfice, dal diametro diverso delle ruote, dal peso disomogeneo che produce una differenza di assetto del veicolo e altri casi ancora. Questo errore viene corretto dinamicamente dal sistema in maniera intelligente senza necessità di fermarsi come avviene invece per i sistemi AVG tradizionali.
Il sistema è dotato di due telecamere che acquisiscono una visone stereoscopica, lungo il percorso, tali telecamere sono per altro utilizzabili per altri compiti, centraggio rispetto a oggetti la cui allocazione non è certa o che potrebbero essersi spostati, percepire ostacoli lungo il percorso e altro ancora sempre relativo all’utilizzabilità nell’ambito della visione intelligente. Tali telecamere sono dotate di un sistema detto illuminatore che lavora nella regione degli infrarossi, campo non visibile dall’occhio umano. Tale illuminatore ha il semplice compito di attivare qui dispositivi dormienti che stanno lungo il percorso, posti nei luoghi più idonei.
Questi ultimi sono costituititi da semplici emettitori a led di infrarossi (sorgente puntiforme) i quali emettono un sequenza di impulsi in sequenza la cui codifica è identificata dal sistema di visone che ne ricava la posizione. Tali sistemi non necessitano di alimentazione ma se posti in un luogo minimamente illuminato tramite una piccola cellula fotovoltaica ricavano quell’energia per garantirne il funzionamento, diversamente devono essere semplicemente alimentati.
Per sottrazione d’immagine il sistema si rilocalizza e riesce a correggere dinamicamente la propria posizione, questo le garantisce la coerenza lungo il percorso.
Altri ulteriori dettagli sul brevetto possono essere approfonditi nel caso ci sia un reale interesse all’acquisto

4) Brevetto IT2008TO00226 20080326 - numero Brevetto: 0000277012 “sistema automatizzato di prelievo e movimentazione merci in magazzini e metodo associato”  (Domanda di Brevetto N. 141 - Combichest-log)

PRESENTAZIONE: Nella logistica o immagazzinaggio o stoccaggio delle merci, lo spazio è fondamentale e il costo del magazzino lo si dovrebbe vedere in ragione della sua capacità. Risparmiare spazio, riducendo lo spazio dei corridoi e verticalizzando la capacità di magazzino è il principio di questo sistema. Oggi i magazzini a scaffali tradizionali hanno corridoi che consentono ad un muletto di poter sterzare per effettuare all’interno l’inserimento delle merci. Questo generalmente supera i 2,6 Mt, nel nostro caso sarebbe sufficiente 1,6 Mt. Il sistema presuppone l’utilizzo di appositi scaffali i cui profili frontali sono appositamente studiati come guide per far sì che il sistema possa arrampicarsi. Si presuppone sempre una guida di profilato metallico opportunamente asolata a dal profilo specifico. Il sistema presuppone pure una navetta AVG (a guida automatica) a sogliola che ha il compito di trasportare le merci, la stessa supporta su di se l’elemento satellite che ha i dispositivi laterali per agganciare i profili delle scaffalature una volta raggiunta la posizione. Una volta che il sistema si è allineato il sistema agganciandosi ai profili sale al piano desiderato dello scaffale per effettuare l’operazione di presa o rilascio delle merci, preferibilmente pallet. L’operazione viene svolta con sistema tradizionale tramite pale retrattili. Tale sistema consente la razionalizzazione dello spazio e la possibilità di sfruttare la verticalità dello spazio ben oltre le altezze consentite dai carelli tradizionali. Oltre al fatto che questo opera senza operatore producendo e collegato ad un sistema di gestione del magazzino che annulla tutti i possibili errori nella allocazione delle merci. Il sistema con il carrello dotato di opportune sicurezze lavora su impianti ibridi dove è ammessa la presenza di persone e cose.